智慧服務型機器人

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林燁敏、余志成(2007)“ 居家清掃機器人全域清掃路徑的規劃研究”，中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會論文集, 2007/11/23-24，中原大學，桃園。

02

余志成、林燁敏、張書榮(2007)“ 自主性具跨越功能之輪型居家清掃機器人的研發”，第十屆全國機構與機器設計學術研討會, 2007/11/30，中興大學，台中。 （本文獲得研討會最佳論文獎、曾錦煥教授論文獎）

03 張書榮、余志成(2008) “居家清掃機器人之清掃區域規劃與控制”，中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會，中華民國九十七年11月21~22日，彰化，大葉大學
04 蔡振霖、余志成(2008) “家用服務型機器人之同步定位與環境地圖建構”，中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會，中華民國九十七年11月21~22日，彰化，大葉大學
05 吳豐成、余志成(2010) “自動清掃機器人控制與清掃效率分析的實境模擬系統”，中國機械工程學會第二十 六屆全國學術研討會，中華民國九十九年12月10~11日，台北科技大學
06 范育賢、余志成(2011) “應用環境地圖建構於清掃機器人路徑控制與效率分析 ”，中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會，2011/12/10~11，台中中興大學
07 范育賢、余志成(2013) “智慧型清掃機器人清掃效率分析的實境模擬系統 ”，中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會，宜蘭大學, 台灣
08 鄭冠澤、許育塵、余志成 (2014) “以具有限感知能力之清掃機器人進行樹狀地圖建構及路徑導引之研究 ”，中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會，論文編號：01983，逢甲大學、台灣。
09 蔡來旺、鄭冠澤、余志成（2015) “以扇狀地圖網絡為基的智慧吸塵機器人的覆蓋控制 ”，中國機械工程學會第32屆全國學術研討會，高雄蓮潭會館。
10 蔡高勝、余志成（2015) “自動樓梯清掃機器人的設計與運動模擬 ”，中國機械工程學會第32屆全國學術研討會，高雄蓮潭會館。
11 蔡來旺、許景翔、余志成（2016) “應用扇狀地圖網絡於越障式清掃機器人在具樓板段差環境之智慧覆蓋規劃 ”，中國機械工程學會第33屆全國學術研討會，論文編號# 1423，工業技術研究院新竹。
12 許景翔、余志成（2017) “應用區域地圖網絡於隨機為基清掃機器人的覆蓋率改善 ”，中國機械工程學會第34屆全國學術研討會，論文編號# 12149，台中。
13 張育慈、余志成、李金月（2018) “基於分區規劃之清掃機器人覆蓋路徑模擬 ”，中國機械工程學會第35屆全國學術研討會，論文編號# 0397，嘉義中正大學。
14 YU, J.C., Tsai, L.W., Hsu, J.H., Cheng, K.T., Lin, W.Y. (2018, Nov.) “Coverage Control of Cleaning Robots with Limited Sensing Capability”, The 8th International Conference on Positioning Technology, #1091, Nov. 27-30, Kaohsiung, Taiwan.
15 M. -H. Wu, C. -W. Chang and J. -C. Yu, "Autonomous Boundary Detection Using Image Recognition for Robotic Lawn Mower," 2022 25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), 2022, pp. 1-4, doi: 10.1109/ICMT56556.2022.9997764
16 M. -H. Wu, J. -C. Yu and Y. -C. Lin, "Study of Autonomous Robotic Lawn Mower Using Multi-Sensor Fusion Based Simultaneous Localization and Mapping," 2022 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS), 2022, pp. 1-4, doi: 10.1109/ARIS56205.2022.9910445