|
|
|
|
01
|
Yu,
J. and Waldron, K. J., (1991), "Design of Wheeled Actively
Articulated Vehicle."
Proceedings of the
2nd National Applied Mechanism and Robotics Conference,
Cincinnati, OH, USA, Vol. 1, VIB.1-1~VIB.1-6.
|
|
|
|
|
02
|
余志成、李志強
(2000), “主動適應地形越野車之設計與動態模擬”,
2000年ADAMS台灣區用戶大會暨論文發表會論文集,
Nov. 3, 2000, 台北西華飯店
|
|
|
|
|
03
|
J.
Yu （余志成）,
J. W.-C. LIAO, M.-Y. LI, and S.-H. LI, (2003), “Design
and Motion Simulation of the Autonomous Exploration Vehicle”,
Presented at the 7th International Conference on Automation
Technology, Sept. 12-14, Chia-Yi, Taiwan. (NSC
91-2213-E-008-020)
|
|
|
|
|
04
|
李顯宏、余志成,(2003) ,“適形越障探測車之行動規劃與機電整合”
中國機械工程學會第二十屆全國學術研討會，2003/12/5-6，國立台灣大學。(NSC
91-2213-E-008-020)。
|
|
|
|
|
05
|
李敏暘、余志成,(2003)
,“適形越障探測載具之全域行動分析與模擬”
中國機械工程學會第二十屆全國學術研討會，2003/12/5-6，國立台灣大學。(NSC
91-2213-E-008-020)。 |
|
|
|
|
06
|
徐名彥、余志成,(2004),
“應用環場影像器於自主式越障車之定位與路線規劃系統”
中國機械工程學會第二十一屆全國學術研討會，控制與自動化論文集，pp.1725-1730,
2004/11/26-27，國立中山大學。
|
|
07
|
Jyh-Cheng
YU（余志成） and Ming-Yen Hsu (2006), “An
Application of Panoramic Camera to the Positioning and the Path
Planning of An Automated Navigated Vehicle”,
國立高雄第一科大工學院2006年教師研發成果研討會，2006/3，國立高雄第一科技大學。
|
08
|
余志成、洪國凱(2007)“六連桿式四足機械動物的機構設計與步態控制”， 第十屆全國機構與機器設計學術研討會, 2007/11/30，中興大學，台中。
|
|
|
|
|
